Uncertainty-Aware Learning using Mixture Density Networks
학습목표
이번 강의에서 소개할 내용은 2017년도에 최성준님이 쓴 Uncertainty-Aware Learning from Demonstration Using Mixture Density Network with Sampling-Free Variance Modeling입니다.
이 논문이 하고자 하는 바는 어떻게든지 지금 하려고 하는 행동이 위험한지 아닌지를 알려주는 것입니다.
Training dataset을 기준으로 위험한지 아닌지를 파악하고, input 뿐만 아니라 output도 고려하고, sampling이 없도록 하는 것이 이 논문의 목적입니다.
이번 강의를 통해서 이 내용에 대해서 자세히 살펴보도록 합시다.
핵심 키워드
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