Safe Visual Navigation via Deep Learning
학습목표
이번 강의에서 소개할 내용은 2017년도에 Richer과 Roy가 쓴
Safe Visual Navigation via Deep Learning and Novelty Detection입니다.
실제로 내가 사용하는 방법이 training 단계와 test 단계에서 다를 수 있기 때문에 기존 방법론에 문제점을 제시합니다.
또한, Dropout과 Ensemble을 하면 모델이 많이 필요하고 시간이 오래 걸려서 real time에 적합하지 않다고 지적했습니다.
그래서 이 문제들에 대해 non-Bayesian 방법론으로 Novelty Detection을 Autoencoder를 이용하여 해결하려고 합니다.
이번 강의를 통해서 Safe Visual Navigation via Deep Learning 내용에 대해서 공부해보도록 합시다.
핵심 키워드
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